蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
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蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动，传动功率一般应在50kW以下，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，广东蜗轮蜗杆，一般蜗杆为主动件。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分，传动比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数，铜蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在必定条件下具有自锁功用的传动机械。
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阿基米德蜗杆传动端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面，与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓。
阿基米德蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与斜齿圆柱齿轮啮合，蜗杆齿面难于精准磨削，故难以采用硬齿面，因此用蜗轮滚刀加工的蜗轮齿面精度不高，蜗轮蜗杆定做，以致阿基米德蜗杆传动的强度和效率都较低。
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